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Téléporteurs sans conducteur, oules chariots élévateurs autonomes, fonctionnent grâce à une combinaison de capteurs avancés, d'intelligence artificielle (IA) et d'automatisation robotique pour effectuer des tâches de manutention de matériaux sans intervention humaine.Voici une ventilation de leur principe de fonctionnement:
1. Perception et cartographie de l'environnement: caméras LiDAR et 3D.Technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées) Créer et mettre à jour une carte dynamique de l'espace de travail pour un mouvement précis.
2. Navigation et prise de décision basée sur l'IA: Planification des chemins Algorithmes d'IA calculent le chemin le plus efficace tout en évitant les obstacles. Contrôle adaptatif Régler la vitesse, la direction,et le levage en fonction du poids de la charge et des conditions environnementales.
3. Traitement automatisé de la charge:Vision par ordinateur.Identifie les palettes et détermine le positionnement optimal de la fourchette.Armes/forks robotiques.et placer les marchandises avec une précision millimétrique.
4. Sécurité et coordination de la flotte:Évitement des collisions ️ freinage d'urgence et redirection en cas de détection d'humains ou d'obstacles.Gestion de flotte basée sur le cloud ️ Coordonner plusieurs chariots élévateurs pour optimiser le flux de travail et prévenir les embouteillages.
5Alertes de charge et de maintenance:Recharge automatiqueRetour aux bornes de recharge lorsque la batterie est épuisée. Maintenance prédictive. L'IA surveille l'état des composants pour prévenir les pannes.