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Dans l'ère du "remplacement des machines", les usines ont également commencé le processus d'automatisation.Les entrepôts d'usines sont passés de personnes traditionnelles à la recherche de marchandises à des marchandises à la recherche de personnesL'éditeur de Future Robot vous présentera les composants du chariot élévateur sans pilote.
Le corps:Il est constitué d'un châssis et des dispositifs mécaniques correspondants, et constitue la partie de base de l'AGV et la base d'installation des autres pièces d'assemblage.Dispositif de stockage et de recharge d'énergie:Il est composé d'une station de recharge et d'un chargeur automatique.
Dispositif de conduite:Il se compose de roues, réducteurs, freins, moteurs d'entraînement et régulateurs de vitesse.Ses instructions de fonctionnement sont émises par ordinateur ou commande manuellePour des raisons de sécurité, le dispositif de freinage est réalisé par freinage mécanique lorsque l'alimentation est coupée.Dispositif de guidage:Reçoit des informations de direction du système de guidage pour s'assurer que le véhicule de transport sans pilote AGV se déplace sur la bonne trajectoire.
Dispositif de communication:Réalise l'échange d'informations entre le véhicule de transport sans pilote AGV et la console de commande et l'équipement de surveillance.Dispositifs de sécurité et auxiliaires:Afin d'éviter les collisions lorsque le véhicule de transport sans pilote AGV tombe en panne ou lorsque le personnel traverse la route de travail du véhicule AGV,le véhicule de transport sans pilote AGV est généralement équipé d'un système de détection des obstacles et d'évitement des collisions, son d'alarme, vision d'alarme, arrêt d'urgence et autres dispositifs.
Dispositif de transfert:Le contact direct avec les marchandises transportées pour réaliser le transfert des marchandises. Différents systèmes de transfert peuvent être sélectionnés pour différentes tâches et environnements de site.type de chariot élévateur, type de manipulateur, etc.Système de commande central:Il se compose d'un ordinateur, d'un système d'acquisition de tâches, d'un système d'alarme et d'un logiciel connexe.Il est principalement divisé en système de commande au sol (supérieur) et système de commande monté sur le véhicule (inférieur).Parmi eux, le système de contrôle au sol fait référence à l'équipement fixe du système AGV, qui est principalement responsable de l'allocation des tâches, de la planification des véhicules, de la gestion des chemins (lignes), de la gestion du trafic,charge automatique et autres fonctions; le système de commande monté sur le véhicule est responsable du calcul de la navigation, de la mise en œuvre du guidage, du mouvement du véhicule,les opérations de chargement et de déchargement et autres fonctions du VTA après avoir reçu des instructions du système supérieur;.