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Avec la transformation et la modernisation de nombreuses entreprises manufacturières nationales, les équipements logistiques intelligents ont été largement utilisés et promus par de plus en plus d'entreprises.Les chariots élévateurs à fourchette AGV ont également reçu une large attentionAujourd'hui, Future Robot vous fera comprendre les composants structurels d'un AGV de type chariot élévateur.
1. Carrosserie: Elle est composée d'un chariot élévateur et des dispositifs mécaniques correspondants. Elle est la partie de base de l'AGV et la base d'installation des autres pièces d'assemblage.
2. Dispositif de stockage et de charge d'énergie: les AGV utilisent souvent des batteries au lithium ou au nickel-cadmium de 24 et 48 V comme alimentation.et il se chargera automatiquement à la position de charge pendant l'intervalle de travail de AGV.
3Dispositif d'entraînement: Il est composé de roues, réducteurs, freins, moteurs d'entraînement et contrôleurs de vitesse.Ses instructions de fonctionnement sont émises par ordinateur ou commande manuellePour des raisons de sécurité, le dispositif de freinage peut réaliser un freinage mécanique lorsque l'alimentation est coupée.
4. Dispositif de guidage: reçoit les informations de direction du système de guidage et réalise l'action de direction par l'intermédiaire du dispositif de direction.
5. contrôleur embarqué: reçoit les instructions du centre de contrôle et exécute les instructions correspondantes, et en même temps retourne rapidement son propre état (comme la position, la vitesse,et ainsi de suite.) au centre de contrôle.
6Appareil de communication: réalise l'échange d'informations entre AGV et la station de contrôle au sol et l'équipement de surveillance au sol.
7Dispositif de protection de sécurité: comprend la protection du véhicule automatique lui-même, la protection des personnes ou d'autres équipements, etc.
8. dispositif de transfert: dispositif qui entre directement en contact avec les marchandises transportées et réalise le transfert des marchandises.
9- Dispositif de transmission et de traitement de l'information: surveille l'AGV, surveille l'état au sol de l'AGV et transmet l'information avec la station de contrôle au sol en temps réel.