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Autonomes contre-équilibré robot de manutention contre-équilibré chariot élévateur sans pilote
Le chariot élévateur sans pilote contre-équilibré est un équipement de manutention automatisé lourd basé sur une technologie de navigation intelligente.Il équilibre la charge grâce à des blocs de contrepoids intégrés pour obtenir un fonctionnement sans pilote efficace et stable.Son principe de base est: utiliser la technologie de fusion multi-capteurs (lidar + caméra visuelle + IMU), combiner l'algorithme SLAM pour construire une carte environnementale,et planifier le chemin optimal à travers le système de contrôle central; le système hydraulique fait monter et descendre le portique (portance maximale de 8 m),et le mécanisme de contrepoids ajuste automatiquement le centre de gravité pour assurer une manutention stable sous une charge de 1-5 tonnes.
Principales caractéristiques techniques:
1Système d'équilibrage intelligent: surveillance en temps réel de la répartition de la charge, réglage automatique du couple du moteur contrepoids, angle d'inclinaison ≤ 1°;
2. châssis mobile omnidirectionnel: conception de roue mécanum ou de roue de direction double pour obtenir un accrochage de précision de niveau ±5 mm;
3Planification collaborative multi-machine: le système de gestion de flotte basé sur la 5G peut contrôler plus de 50 opérations de chariots élévateurs en même temps;
4Protection de qualité industrielle: niveau de protection IP54, fonctionnement stable dans un environnement de -30°C à 50°C.
Scénarios d'application typiques:
Fabrication lourde: transfert de pièces d'estampage pour les lignes de production automobile (charge unique 4,5 tonnes);
Logistique portuaire: opérations de chargement et de déchargement de conteneurs (adaptables aux types de boîtes standard ISO);
métallurgie de l'acier: transport de bobines d'acier (conception spéciale de fourchette de type C);
Entreposage intelligent: relié au système AS/RS pour assurer un accès sans pilote à l'entrepôt 24 heures sur 24.
Nom de la machine |
Camion élévateur sans pilote contre-équilibré |
Charge nominaleen kg) |
1500 |
Radius de rotation(mm) |
1381 |
Hauteur de levage maximale prise en charge ((mm) |
4500 |
Charge maximale supportée à la hauteur de levage ((kg) |
1500 |
Poids mort (en kg) |
2900 |
Les dimensions LxWxH ((mm) |
2505x1145x(1940/2140/2340 à 2820) |
Espace d'empilement à angle droit (mm) |
3150 |